是的，您可以直接起诉父亲离婚，但需要满足一定的条件。根据中国法律，如果一方有外遇，这并不直接影响离婚判决，当事人需要举证双方感情确已破裂，才会准予离婚。以下是一些关键点：

1. 起诉离婚的条件：您需要提供证据证明夫妻感情确已破裂。这些证据可以包括电子证据（如短信、邮件、聊天记录）、文字证据（如忏悔书、认错书、保证书）、视听证据（如录音资料）以及其他现场证据。

2. 财产分配：如果父亲在婚姻关系存续期间与小三有不正当财产往来，您可以在离婚诉讼中主张该财产为夫妻共同财产予以分割。如果小三获得了夫妻共同财产，也可以起诉要求其返还。

3. 重婚罪：如果父亲与小三以夫妻名义共同生活，构成重婚罪，您可以向法院自诉追究其刑事责任。重婚罪不告不理，可以单独追究小三的刑事责任。

4. 诉讼流程：首先，您需要收集证据，确定有管辖权的法院（一般是被告所在地或侵权行为发生地的法院），然后递交起诉状。法院立案审查后，会依法审理案件。

总之，能否成功起诉离婚取决于您能否提供足够的证据证明感情确已破裂以及是否存在其他可诉的法律事实。建议您详细阐述情况，以便更准确分析。如有需要，可以咨询专业律师获取更具体的法律建议。