能起诉

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，只要原告是与本案有直接利害关系的公民、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由，并且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，就可以起诉。

具体到亲妈失联的情况，女儿如果作为未成年子女，可以由其法定代理人（如父亲）代为提起诉讼，要求母亲支付抚养费或解决其他相关问题。如果女儿已经成年，且与母亲之间存在其他法律纠纷，也可以根据具体情况提起诉讼。例如，如果母亲失踪满两年，利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人为失踪人，并为失踪人指定财产代管人。

具体的起诉流程包括：

1. 以孩子的名义写一份起诉状，内容是要求对方支付抚养费。

2. 交到孩子母亲居住地法院，缴纳立案费20元左右。

3. 等待开庭审理，开庭前准备好相关的证据，如离婚协议书或判决书。

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