子女因父母出轨受伤害，可以通过以下几种方式维权：

1. 求助与调解：孩子能清晰表达意愿时，可向学校、居委会、妇联等反映，这些组织会提供帮助与调解。

2. 报警处理：若伤害严重，可直接报警，警方会依情况处理，违反治安管理的给予处罚，构成犯罪的追究刑责。

3. 申请保护令：可通过法定代理人向法院申请人身安全保护令，禁止母亲实施暴力、骚扰等行为。

4. 提起诉讼：若伤害造成身心损害，法定代理人可代孩子起诉，要求母亲承担赔偿责任，涵盖医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。

5. 变更抚养权：若母亲的行为严重影响孩子成长，可通过变更抚养权诉讼，将孩子抚养权变更给父亲或其他合适监护人。

6. 撤销监护资格：若母亲的行为严重影响孩子健康成长，其他有监护资格的人可向法院申请撤销其监护资格，另行确定监护人。

需要注意的是，父母出轨本身不直接侵犯孩子的法律权益，但可能对家庭关系和孩子心理健康产生间接影响。若出轨行为伴随家庭暴力、虐待孩子等行为，孩子的人身权利受到直接侵害，需立即通过法律途径（如报警、申请人身安全保护令）保护孩子。

如果遇到此类情况，建议及时向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。